Вопрос по возрастному цензу

В возрастном цензе 16+ указано "...изображение или описание половых отношений между мужчиной и женщиной, за исключением изображения или описания действий сексуального характера..." 

Не совсем понятно по каким критериям можно точно классифицировать "Описание половых отношений между М и Ж" и " Описание действий сексуального характера". Допустим в книге будет использоваться описание половых сцен, но кроме детального описания именно интимных моментов там также присутствует и описание внутреннего, душевного состояния людей....
Как не перейти ту грань между просто описанием и описание действий сексуального характера???

Есть какие либо точные классификации что можно, а что нельзя писать в книге???